El objetivo de la revista Km Cero es contar con un medio de comunicación especializado que difunda y dé a conocer entre la ciudadanía la riqueza histórica y patrimonial que alberga y da testimonio de su vitalidad cultural y de las formas en las que la gente participa de su transformación urbana y su influencia en el derecho a la ciudad. Además, da a conocer los valores universales que hacen del Centro Histórico de la Ciudad de México un sitio único por sus valores arqueológicos, históricos, estéticos y patrimoniales, los cuales dieron lugar a que la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y Cultura, UNESCO lo declarara Patrimonio Cultural de la Humanidad.

La revista Km cero se edita desde julio de 2008, sus temas son las calles, los inmuebles y las múltiples historias y eventos que se han desarrollado y se desarrollan en el Centro Histórico; así como el patrimonio tangible e intangible y las expresiones sociales de quienes viven y trabajan en esta zona patrimonial.